古代人們判斷其關係，主要是通過相貌特徵來判斷，後來出現了「滴血認親」，即小孩的血與大人的血液放在一起，如果能融在一起，就是父母親生的，否則就不是親生的。實際上，有沒有關係的人其血液都能融在一起的，只是時間上的問題而已。
隨着人們對醫學知識有了更深入的了解，逐漸從血型入手，但血型的種類一般只有A、B、O和AB型，最多5人就會出現重複。因此只能得出排出的結論，而不能得出肯定的結論。而且，如果血型出現基因突變，有個別人的血型遺傳不符合常規，這個時候就需要進DNA親子鑒定。
DNA親子鑒定是目前做親子鑒定最常用的方法，其取樣方式有很多：血液、體表毛髮（連根部），以及口腔細胞都可以，準確率達99.9%。為何DNA親子鑒定的準確率那麼高呢？
正常情況下，人體一共有23對染色體，每一隊都是兩條，一般分別來自於父親和母親。檢測的時候只要對一定數量的DNA位點做檢查，如果分別和父母一樣，表示親生，反之就存在疑問。如果只有1-2個位點不匹配，就需要加做一些位元點進行檢測，排除基因突變的可能，如果出現3個以上的位點不匹配，基本就確定不是親子關係。